HR9110S 直流电机驱动器工作原理

　　HR9110S是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 HR9110S的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导 通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此 外HR9110S拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR9110 易用于玩具方案。

　　HR9110S内部含有过温关断保护。当负载电机是低阻抗的，或者 输出端短路，这样使能HR9110S的输出电流急剧上升，同时内部温 度也急剧上升。当芯片温度超过最大温度阈值(典型150℃)， HR9110S会关断所有的输出，防止潜在安全隐患。只有当确认了芯 片回归到安全的工作温度，内置温度迟滞电流才重新控制驱动电 路。

　　特点

　　●内置PMOS、NMOS的单通道H桥驱动器

　　●四种驱动功能：正传、反转、停转和刹车功能●低RDS(ON)电阻(0.3Ω)，连续输出电流1.2A

　　●低待机电流(0.01uA)和低静态工作电流(0.2mA)

　　●低工作电压 ●宽电压供电，1.8V-6.8V

　　●内置过温关断保护电路●符合RoHS标准

　　应用:

　　1\锂电池直流电机驱动

　　2\玩具机器人控制

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